我用的是宇電溫控儀設(shè)定的升溫速率為10℃/min，但是實際的升溫速率與設(shè)定值相差很大（時快時慢快時有二十幾度慢時甚至出現(xiàn)負(fù)增長）。我已經(jīng)按照技術(shù)人員給的方法整定過好幾次了還是如此。我想問下這具體是什么原因造成的（是PID參數(shù)中那個參數(shù)的影響），我如果手動調(diào)節(jié)參數(shù)的話該如何調(diào)節(jié)T P t 這三個參數(shù)。我看了一些PID的資料，發(fā)現(xiàn)資料上都說積分時間應(yīng)是微分時間的5-10倍，但是自整定完成后M5 比t 小很多。希望您能幫我解決下問題 謝謝。